“低碳出行，骑行天下”。泰兴市区最新增加了$46$个公共自行车租借点，扫码即可使用，下列有关自行车的结构及使用说法中正确的是（ ）A.自行车轮胎做得凹凸不平是为了增大摩擦B.自行车的坐垫很宽是为了减小压力C.上坡前加紧用力蹬车是为了增大惯性D.人对自行车的压力与地面对自行车的支持力是一对平衡力

“低碳出行，骑行天下”。泰兴市区最新增加了$46$个公共自行车租借点，扫码即可使用，下列有关自行车的结构及使用说法中正确的是（ ）A.自行车轮胎做得凹凸不平是为了增大摩擦B.自行车的坐垫很宽是为了减小压力C.上坡前加紧用力蹬车是为了增大惯性D.人对自行车的压力与地面对自行车的支持力是一对平衡力

$A$、自行车轮胎表面做得凹凸不平是通过增大接触面的粗糙程度增大摩擦的，故$A$正确。

$B$、自行车的座垫做得较宽大，是在压力一定时，通过增大受力面积来减小对臀部的压强，而不是减小压力，故$B$错误；

$C$、上坡前快速蹬几下，这样可以增大车子的动能，这样就会有更多的动能转化为重力势能，从而爬的更高；另外，物体的惯性只与质量有关，物体的质量不变惯性大小不变。故$C$错误；

$D$、人对自行车的压力与地面对自行车的支持力是一对相互作用力，不是平衡力，故$D$错误。

故选：$A$。